灣科智能科技耐火磚智能分揀系統(tǒng)成功上線應(yīng)用

傳統(tǒng)的耐火磚質(zhì)量檢測只是單純的依靠經(jīng)驗(yàn)和人力搬運(yùn)檢測，對(duì)于純?nèi)肆ぷ鞯男省⒕?、安全性都缺乏管控。灣科智能科技（上海）有限公司歷經(jīng)3年半的深入研究終于完成“耐火磚智能分揀系統(tǒng)”的研發(fā)，并實(shí)現(xiàn)上線應(yīng)用。

“耐火磚智能分揀系統(tǒng)”通過搭建感知、網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)、執(zhí)行四大層級(jí)，自主開發(fā)耐火磚質(zhì)量檢測自動(dòng)化產(chǎn)線、質(zhì)量分析、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)上傳、管理大數(shù)據(jù)分析平臺(tái)產(chǎn)成品管理平臺(tái)。本系統(tǒng)的開發(fā)意義在于使耐火磚的檢測工作可視化、動(dòng)態(tài)化、實(shí)時(shí)化、智能化，可解決現(xiàn)有感知層無法直接讀取部分參數(shù)的情況進(jìn)行全自主化檢測。

本系統(tǒng)首先搭建了高自動(dòng)化的執(zhí)行層，使整個(gè)生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化流程，也是整個(gè)系統(tǒng)的表現(xiàn)層級(jí)，執(zhí)行層包括自動(dòng)裝車，自動(dòng)卸車、自動(dòng)檢測（包括探傷、外形尺寸檢測、扭曲檢測等）、自動(dòng)打碼、自動(dòng)分揀、自動(dòng)貼紙板等生產(chǎn)全流程。主要由智能機(jī)器人來完成各動(dòng)作，執(zhí)行層采用模塊化設(shè)計(jì)具有良好的選配性和擴(kuò)展性，可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)工藝自定義搭建，如表面清掃功能、打碼功能、檢測功能等可搭建在不同位置。

本系統(tǒng)依托執(zhí)行層構(gòu)建高精度感知層，感知層利用視覺識(shí)別、超聲探傷、測量傳感器、稱重傳感器等可獲取耐火磚13大類數(shù)據(jù)信息（圖像、重量、尺寸、表面平整度、層裂、中心線偏差、扭曲、缺棱、缺角、麻面、裂紋、溶洞、渣蝕）。感知層可兼容各種工業(yè)傳感器信號(hào)，除此之外視覺識(shí)別極大的擴(kuò)展了感知層的可識(shí)別范圍。

執(zhí)行層和感知層采集到的耐火磚數(shù)據(jù)、倉儲(chǔ)數(shù)據(jù)、批次信息、物料信息、生產(chǎn)者信息等通過網(wǎng)絡(luò)層傳輸?shù)奖镜叵到y(tǒng)和云端大數(shù)據(jù)展示系統(tǒng)。數(shù)據(jù)保存在服務(wù)器可以做到產(chǎn)品數(shù)據(jù)保存、產(chǎn)品溯源等，即方便查詢、大數(shù)據(jù)分析、統(tǒng)計(jì)、展示、管理等操作。

系統(tǒng)層主要包含四大模塊：耐火磚智能分揀控制系統(tǒng)、耐火磚數(shù)據(jù)上傳服務(wù)、云端服務(wù)API、云端管理系統(tǒng)。各個(gè)系統(tǒng)相互獨(dú)立又相互配合，同時(shí)具有良好的擴(kuò)展性，可實(shí)現(xiàn)從耐火磚生產(chǎn)控制到管理端，從線下到線上的一體化的以及對(duì)未來不斷增長的智能生產(chǎn)業(yè)務(wù)的需求。系統(tǒng)層的任務(wù)是將耐火磚的檢測數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)信息可視化，使管理人員對(duì)所有的設(shè)備狀態(tài)、產(chǎn)品狀態(tài)、生產(chǎn)狀態(tài)了如指掌。

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