跟著經(jīng)濟(jì)、技術(shù)水平的發(fā)展,物流、食品、石化等各個行業(yè)也在不斷發(fā)展,傳統(tǒng)的設(shè)備現(xiàn)已難在滿意生產(chǎn)的需求了,比方包裝種類、工廠環(huán)境、用戶需求等方面的不同,都是的碼垛成為一個企業(yè)發(fā)展的瓶頸所在,所以克服這樣的狀況成為許多企業(yè)要處理的問題。要克服以上這些問題,碼垛的各方面都需求進(jìn)行改進(jìn),包括從機(jī)械手到操控軟件。
自動碼垛機(jī)的方式是把貨物堆放的托盤上,貨物的包裝盒也是這樣安排,沒有重疊。貨物穩(wěn)定性高,矩形托盤多采用這種方式。
堆疊在不同方向的托盤上的奇數(shù)層和偶數(shù)層,這種方法只能有效的應(yīng)用于方形托盤,其操作相對簡單,層與層之間存在重疊,特別是在使用自動編碼器是,這是較好的方法。旋轉(zhuǎn)交錯:該方法將方形改變90度,在每個對疊層形成層疊,以保障穩(wěn)定,由于自動堆垛機(jī)中心容易形成空洞,降低了堆垛機(jī)的表面利用率。
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